#define F 11
#define B 10
#define L 9
#define R 8

void setup()
{
  pinMode(F,INPUT);
  pinMode(B,INPUT);
  pinMode(L,INPUT);
  pinMode(R,INPUT);
  Serial.begin(9600);
}
void loop()
{
  int f,b,l,r;
  f=digitalRead(F);
  b=digitalRead(B);
  l=digitalRead(L);
  r=digitalRead(R);
  Serial.print("F:");
  Serial.print(f);
  Serial.print("    ");
  Serial.print("B:");
  Serial.print(b);
  Serial.print("    ");
  Serial.print("L:");
  Serial.print(l);
  Serial.print("    ");
  Serial.print("R:");
  Serial.print(r);
  Serial.println();
  
}
